笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年，几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间，感谢 C 语言编译器的存在，让我不用接触汇编即可进行开发，但是彷佛也错过了一些风景，没有领域到编译器之美和 CPU 之美，所以决定周末无聊的休息时间 ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M系统中断延迟及其测量方法。 在嵌入式领域里，实时性是个经常被我们挂在嘴边的概念，这里的实时性主要强调得是当外界事件发生时，系统是否能在规定的时间范围内予以响应处理 ...