3月30日,摩尔线程正式开源MuJoCo Warp MUSA。这是具身智能领域首个基于MUSA架构的全功能GPU加速物理仿真后端,试图在机器人强化学习仿真训练这一长期由NVIDIA主导的技术赛道上,为国产算力打开一个缺口。 MuJoCo是目前学术界与工业界最广泛使用的物理仿真引擎 ...