近年来，机器人硬件发展迅猛。自主移动机器人、四足机器人、机械臂乃至人形机器人的能力不断提升，商业化落地也在加速推进。然而，对于许多企业而言，阻碍机器人普及的最大障碍之一依然是软件层面。 构建机器人应用程序通常需要专业人才，尤其是熟悉 ROS 2（机器人操作系统 2）的工程师。ROS 2 是当前现代机器人开发领域事实上的标准开源框架。尽管它推动了各行业机器人技术的创新，但业界普遍认为该框架较为复杂， ...
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