本书围绕交通状态感知与交互,系统地论述了不同类型的感知与交互技术在我国内河航运中的应用及成效,主要内容包括:内河航道要素信息采集与处理技术、无人测量船技术、船载智能感知系统技术、船舶动态图像识别技术、船舶 AIS导航技术、AIS数据甄别与修复技术、AIS基站可靠性评价技术、甚高频遥控多点控制与远程呼叫技术、内河电子航道图应用关键技术等。