control-controller-demo-control-task 插件包是一个任务器的示例，它的主要任务是限制 ControlCommand 中的加速度控制指令的大小，这个加速度可能是前序控制器（如纵向 PID 控制器）输出结果，但是因为某种条件下，我们希望限制加速度的输出，而不是直接以算法控制的 ...