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达妙电机入门体验与控制教程。 本仓库主要记录我在自学和调试达妙 DM 系列电机过程中的学习笔记、使用教程和实践经验。内容包括达妙电机基础知识、通信协议、机器人运动学、URDF 建模、末端位姿解算,以及三轴机械臂键盘控制和多机协同控制等示例。